Originally posted by deCore

2 Dab
Первого порядка схемы используются.

Но это не так важно.
Конечно, используя схему второго порядка, можно было бы получить тот же ИНТЕГРАЛЬНЫЙ результат за меньшее число шагов. Но! Нам нужно динамика, а значит мгновенные вторичные показатели (типа кинетической энергии, как ты справедливо заметил) были бы искажены сильнее. Да и банальная дискретность движений (кусочно-линейных перемещений) увеличилась бы, что смотрелось бы хуже.
Спасибо за ответ. Не совсем понял про искажение мгновенных вторичных показателей (имеется в виду, что отклонение будет маленьким в узлах, но большим в середине шага?)
Насчет дискретности движений. Я думал, что между двумя кадрами (прорисовками) происходит несколько "физических" шагов, разве не так?