Чтобы зайти нужно просто щёлкнуть на имя сервера, у которого в колонке "Status" указано "Joining Enabled". Кондор стартует автоматически, потом нужно просто нажать кнопку "Войти". Если вместо старта Кондора броузер "пишет что-то невразумительное в строке поиска cndr://HAMZFMCADMCHFSRDFLH/", то см. п. 14 FAQ ( http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?t=46873 ).
Если в колонке "Private" списка серверов указано "No", то никакие пароли не нужны. Если "Yes" то нужен пароль. Где взять - тут по-разному. Это или сервер "для своих", то пароль передатся через е-мейл, ICQ или другим способом. Либо это сервер соревнований, тогда надо зарегистрироваться. Объявления о соревнованиях публикуются на кондорофоруме.
Формальных требований к уровню подготовки не предъявляется никаких. Начинающих встречают всегда очень доброжелательно.