а оно вам надо - дизассемблировать, ассемблировать?
http://www.obdev.at/products/vusb/prjhid.html - там есть куча проектов (на C), которые доработать напильником, и будет пристойная прошивка для mjoy16. правда вот, всякие тумблеры и енкодеры, если нужно, придётся самостоятельно реализовывать.
но есть один момент - я сам не пробовал, а получится ли иметь 2 оси типа throttle на одном устройстве?