Два правых колеса ,переднее и заднее, не вращаются. Левая часть марсохода завязла. Запыленность атмосферы выше нормы, приближается зима.Если аппарат не удастся сдвинуть или хотя бы изменить наклон нужным образом возможны серьезные проблемы с энергетикой.
http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/index.cfm
Поневоле вспоминается как славно бегал этот аппаратик.