А никаких глюков при контакте я не заметил, у тральщика осадка маленькая, а мина на 15 метровой глубине, а если поднырнуть для скрытности постановки, то и на большей. Единственный выход вижу в том, чтобы мина после установки всплывала на некоторую глубину, упралять ей игроку не нужно, а прописать жестко что-нибудь вроде 1.5-2 метров.