C гранатами да, иногда этот косяк запарывает всю засаду.
А по поводу видимости, кажется и так ничего. Залегших пехотинцев не замечают до последнего. Если начинают движение, то вероятность обнаружения резко повышается. Но и тогда не всех обнаруживают.