Эх, мой товарищ в свое время потратил столько времени и сил на изготовление механики для моего Кугара.. В итоге сделал - из крестовины карданного вала, получился идеально точный джой, им картины рисовать можно, но из-за кугаровского микролага электроники осей он так и не стал у меня основным русом
ИМХО, РУС кугара имеет смысл глубоко перерабатывать только с полной заменой контроллера осей, чтоб самолет "на ручке висел".. Ну или для свистков и полетов на энергии - там это запаздывание почти не заметно.