Перемычки должны быть установлены ОБЯЗАТЕЛЬНО иначе будут хаотически шуметь оси.
Если в поле Precision значения менее хотябы 900 надо смотреть настройку датчиков (связку магнит-датчик), значит датчик при максимальных отклонениях не выдает весь диапазон напряжений. Например для нормальных показаний надо чтоб с датчика при РУС в нейтрали выходило 2,45В (половина напряжения питания контроллера) при максимальных отклонениях 0,3в и 4,6в соответственно, а у тебя допустим на максимальных отклонениях напряжение меняется от 2в до 3в.
Кстати если нужен будет еще контроллер собраный на нормальной плате и магниторезисторы - обращайся.