Дались вам эти резисторы. Ставьте туды холлы SS495A, на родном контроллере работают, проверено. Сыкономленные резюки пойдут в твист, да и туда можно холл забацать, или на KMA-199e из ДПДЗ пр-ва Калуга. Замена на датчики решает проблему раз и до конца службы механики. На подшипники такой джой садили года 4 назад, реально использовать подшипники из кулеров для Pentium, оси диаметром 3 мм от направляющих в CD-rom, короче можно сделать, но места там маловато, да и фторопласт не "мастеровой" материал.