Скоро видимо придётся всё это хозяйство размещать в другом корпусе - столько проводов, что уже не помещаются в родной коробке. Это уже становится небезопасным - может что-нибудь сгореть, да и с механикой будет проще работать. Есть идея сделать все детали соединяемыми через штекеры, т.е. - ручка -механика - контроллер - usb-кабель - провод питания - плата адаптера - всё это должно легко соединяться и рассоединяться друг с другом. Заманчиво выполнить манипулятор как на картинке: