в любом случае на subsim.com один товарищ уже трудится над полноценным модом в данном направлении. Пока еще не готов но скрины и описание можно тут глянуть:
http://www.subsim.com/radioroom/showthread.php?t=164588

---------- Добавлено в 01:05 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 00:59 ----------

Вода при затоплении сама откачивается должна. Может насос накрылся?
по поводу команд
включи помощь F1 и зажми shift - увидишь дополнительные клавиши.
основные кнопки R(высплыть) F(перескопная) V(погружение) shift+R (продуть баласт) shift+F текущая глубина
shift+V срочное погружение