Увеличить ход РУС можно увеличив его высоту. Но это - прощай твист (самы простой вариант), либо надо пилить на 5 мм ниже РУС его ось, брать шпильку с резьбой М10, сверлить в ней дыру (для проводов), вкрутить шпильку в нижнюю и верхнюю части оси РУС. Шпильку перед вкручиванием хорошо бы нагреть (но не раскалить) - лучше вкрутится. Шпилька должна войти в ось на 15-20 мм с каждой стороны. Общая длина шпильки - "где-то так", т.е. кому как понравится.

Угловое перемещение оси останется прежним, а вот линейные перемещения руки увеличатся.