Коллега, вы сначала построили корпус подводной лодки а теперь думаете, как в нее вмонтировать двигатель, коммуникации и прочие прочести
Можно договориться на выходные и обсудить вопрос в ТS или Skype.
Если Вы задумали оснастить корпус множеством батннсов и крутилок, придется решать проблему, как разместить и провести кабеляж. Учитывайте одно обстоятельство! Изделие должно иметь продуманную конструкцию, которая Вам позволит проводить регламентный осмотр или замены вышедших из строя составляющих. Размещение в корпусе ркояти, платы контроллера самое оптимальное решение.