В плане загрузки педалей и ступеньки "нуля" - при слабом натяге пружины, соответственно и ступенька эта будет практически не осязаема (подумайте о массе стоящих на площадках ног и силе ножных мышц, в принципе). Бесступенчатая прогрессивная загрузка возможна с использованием газовых пружин/демпферов, только это удорожает конструкцию. В напольном РУСе и планируется у нас делать такую загрузку, плюс еще в проекте вариант беcпружинной рычажной загрузки, когда при движении рычагов уменьшается синус угла и вектора mg груза, и как раз возникает тактильное ощущение шарнирного момента рулевых поверхностей, тянущих и давящих усилий, как и в реале.