Поглядел про пьезомоторы. В принципе даже делают в Украине. Ноу-хау и всё такое. И даже купить можно. Но тормозной момент очень большой. То есть обесточенный двигатель сопротивляется почти как нагруженный, то есть минимальная загрузка будет выше необходимой, соответсвенно и диапазон усилий также будет небольшой.
А также цена на полный привод(мотор+драйвер) - не для массовых девайсов.
Оффтопик:
Наткнулся на одну страничку -
http://www.promvest.info/innovations/7944/
Цитата:
"Задачей изобретения является увеличение углового шагового перемещения и расширение функциональных возможностей.
Задача решается тем, что используемое в устройстве-прототипе пьезокольцо, осуществляющее радиальные перемещения, заменено на трехкоординатный осциллятор - пьезотрубку, совершающую значительно большие по величине изгибные перемещения. Жесткое консольное закрепление пьезотрубки позволяет работать в квазистатическом режиме и осуществлять контролируемое перемещение свободного конца пьезотрубки, обеспечивающее оптимальную траекторию движения контактной точки толкатель-ротор. "
Аж шесть авторов одновременно бились над идеей замены пьезокольца на 3D осциллятор. О как
