Ну во-первых, порядок расчетов. Груз 1,5 кг. Соотношение плеч 1/4 на Г-образной качалке. к примеру. соответственно а выходе имеем 6кг в положении рычага, параллельное полу. Далее, соотношение точки крепления тяги к длине до ножной площадки. Пусть будет 1/3. Т.е. на выходе в максимале имеем 2кг нагрузки. В нуле имеем около 0,1 кг - надо поставить рычаг хотя бы градусов на 10.