Надо ,конечно порыться в книгах про механизмы,но пружины и грузы квадратичную зависимость не обеспечивают.Остаются пока магниты и пневматика с гидравликой.Кулачки практически отпадают.Хотя,если тросик наматывать на спиральный барабан(по виду,как часовая пружина),то можно и порассуждать.

---------- Добавлено в 03:36 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 03:31 ----------

Вот ,если они смогут обеспечить работу загрузки с ходами по 100мм в каждую сторону и еще добавить пару магнитов в центровку,то будет то,что доктор прописал.