Еще разок прочти описалово(я так старался с буквами)-здесь вся фигня в форме барабанчиков.В среднем положении-равновесие и никаких ступенек.Но центр мягкий.
Т.Е.кулачок-барабанчик=рычагу с переменным радиусом.