Усилие на командном рычаге управления может быть выражено через шарнирный момент на руле:
Pкр = Кш· mш · Sр · bр · q ,
где Кш = dрmax/xрmax - коэффициент передачи от командного рычага к рулю,
dрmax - максимальный угол отклонения руля в радианах,
xрmax - максимальное перемещение командного рычага,
mш - коэффициент шарнирного момента руля,
Sр - площадь руля,
bр - хорда руля,
q - скоростной напор. - q=pV2/2 (кгс/м2)
Коэффициент шарнирного момента при малых углах отклонения руля линейно зависит от величины этого угла. Отсюда следует, что в полете усилие на командном рычаге прямо пропорционально углу отклонения руля и величине скоростного напора.