Могу ошибаться, но возможно дело в том что драйвер руля G25 был тупо перенесён на джой и хорошо если была хоть какая-то доработка. Сама концепция управления - не силовая обратная связь, а обратная связь по положению. По сути драйвер шлёт команды не с какой силой воздействовать, а goto - идти в такую-то точку. Эти точки как-то обсчитываются драйвером, но слабо представляю как можно просуммировать несколько вибрационных эффектов с разными смещениями, амплитудами и частотами по усилию - сделать такую сумму эффектов позиционным эквивалентом. Так работает G25. Так ли это в G940 - проверить можно с помощью fedit. Надо отключить пружину(центровку) и подать эффект Constant force c с амплитудой 20-30-40% максимума. Если ручка будет отклоняться до упора (без сопротивления руки) - всё в порядке. Но если ручка остановится приблизительно посередине - значит вышеназванный косяк благополучно перекочевал и в джой.

С одной стороны такая концепция позволяет модифицировать физику девайса на уровне драйвера- но похоже, что писатель драйвера и писатель джойстика в данном случае люди разные и очень возможно малознакомые или незнакомые вовсе.

Для сравнения - в MSFF концепция управления иная - джой получает эффект в том виде, как его выдаёт игра - тип, и его характеристики. Все обсчёты выполняет контроллер - куда двигать и с какой силой. Результат , как говорится, - налицо.