Открываем бортовой журнал (Captain's log), в левом нижнем углу две кнопки - послать доклад о статусе (status report) и о контакте (contact report), см. скриншот. Кнопка "Send contact report" активна, если замечен конвой или task force, лодка находится на поверхности, радиостанция исправна и прошло не менее 2 часов со времени предыдущего доклада.
При удачном раскладе через некоторое время после отправки сообщения о контакте прилетят бомберы.
Это нужно спрашивать у разработчиков. Ничего, моддеры пофиксят...