Цитата Сообщение от Руст Посмотреть сообщение
Пожалуйста, товарищ преподаватель, внимательно читайте ссылки, которые сами и приводите:
...Р-73 - одна из первых в мире всеракурсных ракет малой дальности, способная поражать цели не только на догонных, но и на встречно-пересекающихся курсах...Для повышения вероятности поражения целей на пересекающихся курсах в головке самонаведения производится смещение точки наведения с сопла на фюзеляж цели."

Еще раз:http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/r73/r73.shtml
Всё правильно, прием смещения точки наведения достаточно старый, он не обязательно связан со способностью ГСН захватывать что-то кроме сопла+факела.
На начальном этапе полета ракеты ГСН наводится на самолет как на точечный источник. По мере приближения к цели точкой самонаведения становится газовая струя, поэтому примерно за секунду до встречи в систему управления вводится сигнал упреждения для наведения ракеты в смещенную по направлению полета цели точку для нанесения удара по корпусу...
В. Михайлов, Р. Иванов, описание системы наведения ЗРК "Стингер".
"Авиация и космонавтика" №9 1987.