Большое спасибо! Слава богу, наконец управился. Ручка встала чудесно, даже неродной (АБшный) резистор на твисте контроллером корректно подхватился и откалибровался.
Теперь можно смело откладывать эту палку в угол и продолжать доделывать "джой мечты" на подшипниках, холлах и т.п.![]()