Если только с перископной глубины. Если ниже , то при попытке произвести запуск торпеды, сообщают, что слишком глубоко для производства выстрела.
Но тут надо пробовать,потому что у меня на глубине бывает выдает надпись "Захватить цель". Возможно с последними патчами , модами, что-то и поправили.