зря вы кстати ругаете иловскую ФМ:
математический аппарат далеко не так уж плох, я бы сказал даже хорош. редактировать там возможно практически все. я например так на вскидку не могу сказать что конкретно не позволяет реализовать текущий мат. аппарат флайт модели
так что мое имхо-вполне вероятно что это будет что то на основе иловского, но естественно-глубоко переработанное
такое предположение подкрепляеться тем, что как я понимаю этим будут заниматься те же самые люди.
что мое имхо-опть же есть хорошо, ибо знают косяки старого мат аппарата
так что держим кулаки чтобы переработали на должном уровне