Я открыл РУД, отметил ось, снял pot-meter...
Potentiometer - потенциометр

...обернул glossy plastic tape вокруг оси...
"обернул глянцевой пластиковой лентой"

dressed the tension-lever rubber pad in aluminum foil
""одел" резиновую накладку регулятора жесткости хода (я не знаю, что там в кугаре - винт или еще что) в алюминевую фольгу"

смазал (???) ленту и панель мылом
Угу, только накладку, а не панель.

вставил washer (до сих пор не знаю что такое) под колесико
Тоже затрудняюсь, возможно "очиститель".

removed some of the metal in the casing (because of the new - now lower - position of the wheel)
"Убрал немного металла с корпуса (т.к. колесико теперь располагается ниже)"

I had to experiment quite a bit before I got this far, really, but that was some of the fun as well.
"Мне пришлось немного поэкспериментировать до того, как у меня все получилось, как надо, но это было и весело"

Остальной текст на соответствие не проверял. По нюансам именно кугара - это не по моей части