Про компас понятно - карданов подвес.
Про секстан слышу впервые, измерения допускались при небольшой качке в силу достаточных погрешностей измерений.
Палубные орудия использовались в тихую погоду и в дальнейшем даже были демонтированы , либо не устанавливались изначально в силу своей бесполезности при качке и против вооруженных конвоев в постначальный период войны.