Парни, извините, тоже позамечаю.

Поворот площадки вокруг вертикальной оси - вращение ступни в суставе и под нагрузкой. По моему, очень неудобно, особенно при ходе на себя. Чем параллельнее, тем лучше - параллелограм, полозья, верхний подвес.

А чего прицепились к неравномерной загрузке?
По всем источникам усилие на Русе растет пропорционально углу отклонения. Можно пружины поставить пожестче.

Вот зависимости жесткости от скорости у нас, к сожалению, нет.