Я использую рукопашный метод стрельбы по маневрирующим целям вблизи, в частности по эсминцам.Сначала вычисляется разница между углом на цель и гироскопическим углом (упреждение) обычным способом, если вообще возможно.Потом на экране по F6 ставится скорость цели 0, тогда гироскопический угол равен углу поворота перископа (стреляет точно туда, куда наведен перископ).Снимается лок, перископ наводится примерно с вычисленным заранее упреждением,но учитывая маневрирование судна и подлодки.Если прямой выстрел (как выше) - минимальное упреждение чуть перед носом.Стреляется всегда с магнитным взрывателем, поскольку угол встречи.


Кто-нибудь видел сводную статистику пусков торпед немецкими подлодками : расстояние, скорость цели, длина цели, угол, попал/не попал? Вот, нашел релевантное,но за деньги:
Rohwer, Jurgen AXIS SUBMARINE SUCCESSES USNI 1983