...тангаж у них галопирование, а крен- потаптывание...
Да не, всё правильно.
Просто когда имеются ввиду колебания по крену - это потаптывание, а когда колебания по тангажу - галопирование.
Там есть существенная разница: например, о крене говорят, когда угол изменяется четверть-фазово, т.е. от минимального к максимальному значению или наоборот, а если эти измения угла - множественны (неважно, ритмичны или нет), то это уже потаптывание.
Что галопирование, что потаптывание - имеют два параметра: угол и частоту.
В отличие от крена и тангажа, имеющих только значение угла.

В основном, эти термины начинают применяться в расчетах гироскопических механизмов.