На мой малоопытный взгляд оттормаживание щитком в данном случае наиболее корректный и правильный способ чем расталкивать остальных ведомых рулями влево-вправо.
---------- Добавлено в 15:43 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 15:43 ----------
Вот состряпал (по другому не назовешь) урок второй
http://www.youtube.com/watch?v=eYRZOhPBXnU