Первый вариант - если в компьютере есть гейм-порт, то резистор педалей можно подключить напрямую к этому порту и никаких драйверов не потребуется.
Второй вариант (уже предложенный Вам) - подключить резистор в штатный джойстик вместо одной из осей (как правило, вместо качалки). В этом случай писать свой драйвер также не потребуется.
Третий вариант - подключить резистор к контроллеру типа MJoy, но и в этом случае драйвер писать не нужно.
Четвертый вариант - конструировать свой контроллер. Вот тут и придется заниматься вопросом драйвера.