Наведение ракеты с ИК ГСН они не могли бы отследить.

А обнаружить пуск - я не думаю что радар F-14 при всей его продвинутости для того времени, мог отследить отделение маленькой К-13 от носителя. Скорее всего пуск увидели по дымному следу.