Да не было на наших истребителях-бомбардировщиках РЛС, ни на Су-17, ни на МиГ-27 (ну на МиГ-21 было, но это от его истребительного прошлого). Как рассказывал летчик с МиГ-27, фактически единственным "истребительным" упражнением в ИБА был прехват цели по командам наземного КП.
Насчет ракеты прямо сказано- Atoll т.е. Р-13, даже не Р-60.
А тут, скорее всего, было примерно так- ливийцы выполняли полет, их перехватили ф-14, Су-22 увидели их и начали уматывать в сторону берега, возможно выпустив ракету (без особых надежд попасть куда-нибудь- как тут отметили, она не всеракурсная(интересно, ксати, как без захвата ГСН она сошла???)), их догнали и и сбили. ИМХО.