Отключи от контроллера У и попробуй подвигать Х, потом наоборот. Глюк остается или нет?
Глюк конечно останется. Более того, даже если его не было - обязательно появится. Неиспользуемые входы осей нужно сажать на землю, в противном случае они висят в воздухе и за счет емкостей входного коммутатора АЦП ловят помеху с соседних входов.