На втором этапе разработки система дорабатывалась с целью борьбы с БР типа Першинг-1А и Першинг-1Б, аэробаллистическими целями типа SRAM и барражирующими самолетами-постановщиками помех на дальностях до 100 км
Совместные испытания системы в полном составе проводились также на Эмбенском полигоне ГРАУ MO в 1985-1986 гг. (начальник полигона В.Р. Унучко) под руководством комиссии председателем которой вновь был назначен Ю. А. Андерсен. Зенитная система С-300В в полном комплексе её средств в 1988 г. была принята на вооружение войск ПВО СВ
Ангельский, Шестов. Отечественные зенитно ракетные комплексы