..на добром слове спасибо..непростое это дело и очень очень не дешевое...все дело в приводах по осям-линейные актуаторы(на фото) дешевы и доступны,но качество(((-как летать на раздолбаном джое-можно,только не в кайф...а привод нужного качества-как станок с ЧПУ и стоит примерно столько же))))...но работа идет,думаю скоро выложить пару фото..

..кода пересаживаюсь на "просто ИЛа" дома - как будто немое кино смотрю))))...