авр студио используется совместно с промышленными программаторами, что тут можно пояснить даже незнаю
а понипрог я сам ниразу непользовался, могу только посоветовать смотреть инструкцию к мджою, там процесс использования понипрога достаточно хорошо расписан
если кто хорошо знаком с понипрогом, наверное могут помоч объяснить как им пользоваться