За совет спасибо!Так и делаю.А вот с гидрофоном возможно глюк у меня.В том-то и дело,что когда я раннюю версию улучшаю до того.который вращается на 360 градусов,то после выхода в море и погружения акустик ничего не слышит.Проверял специально-рядом корабль, он далдычит,что горизонт чист.