ANATOLIUS, у третьего типа загрузки есть неустранимые недостатки, и все они связаны с требованиями к пружине:
1. Идеально цилиндрическую пружину сделать достаточно сложно.
2. Долговечность формы пружины при работе на изгиб очень мала. От работы на изгиб появляются выпуклые и вогнутые витки. Пружину легко деформировать чуть бОльшим усилием, направленным неудачно - в итоге она так и останется чуть изогнутой.
3. При изгибе пружины и нагрузке на шток РУСа вдоль его оси (вес руки), будет не только изгиб, но и сдвиг витков пружины относительно друг друга. Что приведет к ошибкам измерения отклонения на датчике.

ПМСМ, ничего лучше классического кардана в тех или иных вариантах с рычажной загрузкой еще не придумали. А ступеньку в центре можно как регулировать, так и совсем убрать, изменяя форму рычагов.