Я думаю, лучше в первую очередь научить ИИ не совершать лишних маневров, подставляя борта без необходимости. Где-то слышал, что в Блау его улучшили, но похоже, Блау нам не видать.
Если не изменяет память, пропускают, но меняют траекторию.Правда деревья в СЯ обладают малость побочными эффектами: не пропускают сквозь свою крону снаряды...