Привет Мазит,
Спасибо за доверие в джоестроении. Сам я делал больше механическую часть своей машины. Но есть еще один из братьев Райт и многие кто реально может помочь.
Сфоткай узлы Холлов, магнитов и всего то что может навести на правильный диагноз. Выложи побольше инфы о контроллере. Уверен народ подтянется и проблему решат быстро и качествено. Брата 2 я предупредил