ЕМНИП команды BRMI, BRPL с флагом N работают, хитросделанным.(он вроде переключается при переходе не через 255/0 а через 127/128, насколько помню, может и ошибаюсь - не пинайте. Как-то давно уже с этим пересёкся, и с тех пор работать с этим флагом не возникало необходимости)
Лучше BRCC BRCS.