Вот не пойму почему самопальщики юзают софтверный УСБ - это же изврат, да и отваливается поди все рсурсы МК только на обслуживание УСБ и уходят

и это при том что полно нормальных чипов с аппаратным УСБ 2.0 по цене менее 3 баксов (взять хотя бы LPC от NXP, но не Атмелы!) и более того с УСБ хостом, взять хотя бы самую простую 8 битку At90usb82 не говоря уже о 16 битных XMega или 32 битных ARMах где УСБ по дефолту есть, на которых можно вообще хоть полностью "стеклянный" кокпит реализовать Ж)) Софт УСБ - дурь.