2Yo-Yo
Вот, нацарапал рисунок
В точке 1 ускорение a1, а следующей точке, соответствующий следующему шагу интегрирования ускорение a2. Эффекивное ускорение на участке 1-2 равно a~. А схема численного интегрирования первого порядка аппроксимации использует для расчета приращений скоростей и т.д. ускорение в точке a1. Разница между a1 и a~ и дает нам паразиное ускорение delta, которое направлено вдоль скорости.
Схема аппроксимации второго порядка работает по-другому, оан трехточечная, поэтому позволяет и dt взять побольше, и точнее считает
Ответить с цитированием