Originally posted by Yo-Yo
2 DAb
Т.е. естественный шаг - взять точку 0, точку 1, определить среднее ускорение (или дельту к ускорению в точке 0) и скорректировать ускорение на участке 1-2.
А надо ли?
Возьмем далеко не установившийся вираж - 120 м/с (430 км/ч) с угловой скоростью 36 град/с (0.628 р/с) (ЦС ускорение при этом = 7.7).
Вполне ничего для И-16 Возьмем далеко не самый приличный дискрет в 50 мс. За половину дискрета угол между векторами станет 0.628*25е-3 = 0.0157, а паразитная продольная составляющая ускорения - 0.0157*(7.7*9.8)=1.18 м/с/с, т.е. паразитное приращение скорости за 1 с будет менее 1%. За 5 сек, необходимых для разворота на 180 град набежит не более 3-4%, т.к. скорость и ускорение быстро падают при таком развороте.

Установившийся вираж:
15 с @ 250 км/ч - паразитное ускорение 0.31 м/с/с или, что то же самое - халявная тяга 560 Н при честной тяге на этой скорости около 6000... 10% - неплохая прибавка к пенсии. Но, думаю, что дискреты в современных симах не более 20 мс, а тогда все не так страшно... тем более, что это систематическая ошибка для всех аппаратов.
Вот у получается, что паразитное ускорение выше при большой угловой скорости аппарата - а быстрее всех крутится как раз И-16. А плавная горка на Fw190 практически не дает паразиного прироста в скорости, вот он и тормозит... может как раз в этом все и дело?(на всякий случай: это все касается некоего гипотетического сима, в котором применяется схема первого порядка)

Схема второго порядка тоже дает паразитное ускорение, но оно, во-первых, направлено перпендикулярно скорости и пропорционально второй производной ускорения, а, во вторых, падает пропорционально квадрату dt. Так что есть о чем подумать.

А кстати, насчет того, сколько составляет шаг по времени 20мс или 50мс... можно это как-нибудь прикинуть (по идее должно быть одинаково для всех компов)