аналогично и я зделал как MASSTAK , но джой логитечь радио , только был зделан контейнер на 4 акума и поставлен лов-дроп стабилизатор на 4.6в
датчики точно такие, проблем невидел ниразу
катати мои датчики отказывались работать при достижении минимального паспортного напряжения (помойму 3.6в)