Валентин, привет. По поводу осначения пограничных кораблей поделюсь позже, а то времени нету. Потому как коротко - не получится.
Что касается вибрации - всё просто. Году в 94-95 (точно не помню) выбегали на ходовые на новострое Р-24 (по-моему)пр.12411М. Просто командиром на нем был корефан-однокашник. На мерной миле показали 37 узлов, что являлось гораздо меньше заявленной - 42. Дело в том, что катера строились в Ха, потом сплавлялись по Амуру, на шкврке приходили во Влад и достраивались у стенки "Хабаровской базы" (Это между "Дальзаводом" и "Заводом №178" (где сухой док в аккурат напротив цирка). Так вот на базе достраивали очень долго, за это время днище успевало обрасти хорошей "бородой".
Тогда нас прямо с моря загнали в док "Завода №92", за ночь экипаж и заводчане почистили днище, а утром снова отбыли на мерную милю.
Вот там и выдали искомые 42... Ощущения надо сказать не из приятных. Потому и существует т.н. "бортовой паёк" - шоколад, галеты и еще много разных вкусняшек - готовить на камбузе просто невозможно.
Вибрация от ударов о волны такая, что через некоторое время появляется боль в суставах (если стоишь) или в боль в позвоночнике (если сидишь). Лежать в принципе невозможно, заснуть - тем более.
За кормой вырастает бурун по уровень мачт и идет волна как от авианосца.
Но главная фишка в том, что на циркуляции рули создают кренящий момент... в сторону поворота! Как на моторной лодке.