У меня один знакомый занялся переделкой на подшипники и холлы. Механика у него получилась очень даже - наковырял подшипники из старых винчестеров и выточил втулки, но с бесконтактными датчиками у него трабла вышла - я не совсем уловил суть, но что-то связанное с креплением самих плат датчика. Я это все к тому, что если не считаешь, что сможешь без проблем это сделать, то может и не так уж оно того стоит. Я так понял, что еще может быть проблема стыковки родных потенциометров и новой механики, если не предусмотришь этого с самого начала. Есть еще один нюанс: родной контроллер СН имеет всего 256 значений. Применительно к установке подшипников и холлов это может уже стать ограничением.