Минимальными не получится...
Ну, например: берем Sdkfz 250\1 (имеется), удаляем пулеметную турель, берем GrWr-34 (имеется), всовываем последнее в первое (правда компановку отделения, все же придется немного изменить) и получаем Sdkfz 250\7 (аналог Sdkfz 251\2). А, еще забыл сказать, что надо пару раз сказать сим-салабим и взмахнуть волшебной палочкой и делов то .
А если честно, на базе имеющихся уже в игре Sdkfz-ов можно сделать еще пару интересных моделей, все же не с нуля делать (человеко-часов меньше выйдет), ИМХО.